中國民用航空飛行學(xué)院航空電子電氣院無人系統(tǒng)創(chuàng)新分中心設(shè)備采購項目比選公告
所在地區(qū): | 四川-德陽-廣漢市 | 發(fā)布日期: | 2024年9月12日 |
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本著充分體現(xiàn)公平競爭的遠足,中國民用航空飛行學(xué)院航空電子電氣學(xué)院無人系統(tǒng)創(chuàng)新分中心設(shè)備采購項目采取公開比選,誠邀符合資格要求的潛在參選人參加本項目比選。
一、項目概況
1.項目名稱:(略)
2.項目簡介:(略)
3.項目地點:(略)
4.項目最高限價:(略)
5.比選辦法:(略)
二、參選人資格要求
1.具有獨立企業(yè)法人資格、具備獨立承擔民事責任的能力;
2.具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度;
3.具有履行合同所必須的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力;
4.具有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄;
5.參加本次比選活動前三年內(nèi),在經(jīng)營活動中沒有重大違法違規(guī)記錄,且不得為“信用中國”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)中列入失信被執(zhí)行人和重大稅收違法案件當事人名單的供應(yīng)商,不得為中國政府采購網(wǎng)(www.ccgp.gov.cn)政府采購嚴重違法失信行為記錄名單中被財政部門禁止參加政府采購活動的供應(yīng)商;
三、參選人需要提供的材料
1.有效的法定代表人授權(quán)書原件(法定代表人及被授權(quán)人身份復(fù)印件加蓋公章);
2.經(jīng)年檢合格的營業(yè)執(zhí)照(副本)、稅務(wù)登記證(副本)、組織機構(gòu)代碼證(副本)的復(fù)印件加蓋公章(如果是三證合一的單位,須提供新版營業(yè)執(zhí)照(副本)復(fù)印件并加蓋公章);
3.比選響應(yīng)文件及報價(加蓋公章)。
四、比選材料的遞交
1.比選材料格式參選人自行準備,設(shè)備類型、功能及性能參數(shù)要求見附件1。
2.比選材料的遞交方法:(略)
3.比選材料的遞交截止時間:(略)
4.比選通知:(略)
5.對逾期送達的或者未送達指定地點的比選材料,不予受理。
五、比選方式和中選通知
評審小組采用綜合評分法對參選人提供的比選材料進行評審以確定中選人,并將中選結(jié)果公告3天,不解釋中選或落選原因。
六、發(fā)布公告的媒介
本次比選公告在中國民用航空飛行學(xué)院門戶網(wǎng)站上發(fā)布。
七、聯(lián)系方式
1.地址:(略)
2.聯(lián)系人:(略)
3.聯(lián)系郵箱:(略)
附件1:
ROS智能無人車平臺
一、功能要求:
1)通過激光傳感器和視覺傳感器躲避障礙物并對所處環(huán)境建圖并執(zhí)行移動前給定的運動路徑,完成設(shè)計的指定任務(wù)。
2) 通過視覺傳感器完成避障、人臉 識別、人體識別、形狀識別、條碼識別、二維碼識別、物體識別、物體跟蹤等指定任務(wù),并可基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)。
3) 內(nèi)置IMU和里程計等傳感器,通過這些傳感器能監(jiān)測并判斷出機器人的加速度,振動,沖撞以及移動信息,從而能開發(fā)出一個自主性智能型機器人。
4) 4 個可獨立驅(qū)動直流電機內(nèi)置了編碼器,通過編碼器可監(jiān)測電機的工作狀態(tài),并可計算出旋轉(zhuǎn)的方向和速度。
5) 主控制器中內(nèi)置了WIFI通信模塊,可以通過 PC 或筆記本電腦、智能手機、平板電腦等進行基于WIFI的遠程控制。
二、產(chǎn)品參數(shù):
1)人工智能控制器:(略)
2)從控制器:(略)
3)車體結(jié)構(gòu):(略)
4)傳感系統(tǒng):(略)
5)控制器資源:(略)
6)擴展接口:(略)
7)供電方案:(略)
8)外部設(shè)備:(略)
9)●軟件功能:(略)
(略))● 配套課程清單(包含但不限于以下):(略)
(略))●須可參加“中國機器人及人工智能大賽—無人車智能挑戰(zhàn)賽”及“國際青年人工智能大賽”的定位巡航和目標射擊項目,并能夠提供至少一個比賽的相關(guān)證明材料。
ROS智能無人機平臺
一、產(chǎn)品特點
1.多傳感器融合配置,支持手動與全自主飛行
2.穩(wěn)定可靠,消費級品質(zhì)管控,Nvidia 核心控制器
3. 功能豐富,SLAM+人工智能算法應(yīng)用
4. 最新開源飛控 pixhawk,飛行性能穩(wěn)定
5. 開放性強,所有軟件全開源,并提供終身免費升級
二、產(chǎn)品配置要求
項 目 |
參數(shù) |
最大起飛重量 |
●不小于2.5KG |
運動性能 |
室外最大飛行速度 6m/s,室內(nèi)最大飛行速度 0.5m/s |
機架類型 |
四旋翼 |
軸距 |
(略)mm |
機械結(jié)構(gòu) |
可擴展性強,核心部件保護性強,輸入輸出設(shè)備拆裝方便 |
材 質(zhì) |
碳纖機架 |
電控系統(tǒng) |
●分布式控制系統(tǒng),雙控制核心,主控制器為英偉達人工智 能控制器,飛行控制器采用STM(略)F(略) 控制核心。 |
主控制器 |
CPU:(略) GPU:(略) 內(nèi)存:(略) 存儲:(略) |
飛行控制器 |
●主處理器:(略) 協(xié)處理器:(略) 傳感器:(略) 接口:(略) |
通訊方式 |
RS-(略)、USB、wifi 數(shù)傳、WIFI |
電機控制 |
矢量控制、PWM |
電機驅(qū)動 |
高性能 (略)A 四合一電調(diào) |
電 機 |
T-motor (略) kv(略) 電機 |
傳 感 器 |
1、●激光雷達:(略) 2、●視覺傳感器:(略) 3、姿 態(tài)傳感 器:(略) |
電池 |
4s,(略)mAH 電池,最大電壓 (略).8V,續(xù)航 (略)min。 |
擴展能力 |
4 路 USB 、2 路 HDMI、 1 路 (略).(略)a/g 網(wǎng)口 (內(nèi)置無線網(wǎng) 卡) 、1 路 RS(略),2 路 (略) 位精度 AD 采集接口、2 路 I/O 接 口、1 路 PWM 控制接口、1 路 mcroUSB 口 |
其他配件 |
1、6 通道航模遙控器 wifi數(shù)傳,配合手機地面站使用,操作方便。 |
配套資料 |
●提供所有軟件源碼及配套實驗課程 |
其他 |
●須可參加“中國機器人及人工智能大賽—無人車智能挑戰(zhàn)賽”及“國際青年人工智能大賽”的空中機器人任務(wù)賽項目,并能夠提供至少一個比賽的相關(guān)證明材料。 |
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