河南招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng):河南工學(xué)院電氣控制與PLC虛實(shí)一體化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)公示:河南工學(xué)院電氣控制與PLC虛實(shí)一體化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)公示一、項(xiàng)目信息1、項(xiàng)目名稱:河南工學(xué)院電氣控制與PLC虛實(shí)一體化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目2、預(yù)算金額:人民幣170萬元(以采購(gòu)公告為準(zhǔn))3、初定技術(shù)參數(shù)及要求:詳見附件。二、公示期限2024年5月11日8:00至2024年5月14日18:00(.." />

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河南工學(xué)院電氣控制與PLC虛實(shí)一體化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)公示

所在地區(qū): 河南-鄭州- 發(fā)布日期: 2024年5月10日
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招標(biāo)采購(gòu)正文

河南工學(xué)院電氣控制與PLC虛實(shí)一體化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目

技術(shù)參數(shù)公示

一、項(xiàng)目信息

1、項(xiàng)目名稱:(略)

2、預(yù)算金額:(略)

3、初定技術(shù)參數(shù)及要求:(略)

二、公示期限

(略)年5月(略)日8:(略)

三、異議反饋時(shí)限

(略)年5月(略)日8:(略)

四、其他需要公示內(nèi)容

請(qǐng)各潛在供應(yīng)商對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)是否存在傾向性、歧視性、排他性等內(nèi)容提出相關(guān)意見。潛在供應(yīng)商對(duì)本次公示的內(nèi)容有異議的或存在合理化建議的,請(qǐng)于異議反饋期內(nèi)將下述材料掃描為PDF格式發(fā)送至代理郵箱(hxzxzbbc@(略).com)和河南工學(xué)院郵箱(hngxyzbb@hait.edu.cn)。

材料(均加蓋單位公章)包括:(略)

1、營(yíng)業(yè)執(zhí)照(三證合一)復(fù)印件;

2、法定代表人授權(quán)書(含法定代表人和授權(quán)人身份證復(fù)印件及授權(quán)人聯(lián)系方式);

3、書面材料(含技術(shù)參數(shù)修改建議及有關(guān)證明材料)。

五、發(fā)布媒介的公告

本次采購(gòu)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)公示在《中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)》《河南省電子招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)》《河南工學(xué)院國(guó)有資產(chǎn)管理處官網(wǎng)》上發(fā)布。

六、聯(lián)系方式

1、采購(gòu)人信息

名稱:(略)

地址:(略)

聯(lián)系人:(略)

聯(lián)系電話:(略)

2、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

名稱:(略)

地址:(略)

聯(lián)系人:(略)

聯(lián)系電話:(略)

恒信咨詢管理有限公司

(略)年5月(略)日

電氣控制與PLC虛實(shí)一體化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目招標(biāo)采購(gòu)參數(shù)表

項(xiàng)目編號(hào):(略)

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(簽字):(略)

序號(hào)

設(shè)備

單位

數(shù)量

招標(biāo)參數(shù)

1

數(shù)字孿生PLC創(chuàng)新綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)(一)

(略)

一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本參數(shù)

1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)需采用立式網(wǎng)孔屏,采用鋁合金及鈑金框架,網(wǎng)孔板厚度≥2mm,立柱鋁合金型材橫截面尺寸≥(略)mm*(略)mm(壁厚≥4mm);設(shè)置有設(shè)備安裝調(diào)試、人機(jī)交互、工具掛板等區(qū)域設(shè)計(jì),有一定人體工程學(xué),表面采用噴塑處理,長(zhǎng)方形網(wǎng)孔;配置萬向輪4只;底部配置鈑金抽屜,抽屜外包鋁塑板;鋁合金、鈑金工藝,外觀烤漆并配置絲印。

2.尺寸:(略)

3.功能:(略)

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊

1.★主控單元模塊:(略)

2.總線通訊模塊:(略)

3.人機(jī)交互單元:(略)

4.電源及交換機(jī)模塊:(略)

5.變頻電機(jī)模塊:(略)

1)變頻驅(qū)動(dòng)單元:(略)

2)變頻電機(jī)單元:(略)

3)變頻電機(jī)仿真:(略)

6.編碼器采集模塊:(略)

7.矩陣鍵盤模塊:(略)

8.聲光報(bào)警模塊:(略)

9.總線顯示模塊:(略)

(略).組合多路開關(guān):(略)

(略).模擬量輸入模塊:(略)

(略). 模擬量數(shù)顯模塊:(略)

(略). 溫濕度傳感器模塊:(略)

(略). 步進(jìn)電機(jī)單元模塊:(略)

(略).其它附件單元:(略)

三、仿真實(shí)訓(xùn)桌參數(shù)

尺寸:(略)

四、學(xué)生凳(每套設(shè)備配置2只)

1.規(guī)格:(略)

2.板材:(略)

3.封邊:(略)

4.桌架:(略)

5.結(jié)構(gòu):(略)

五、數(shù)字孿生仿真功能

1.★圍繞該實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有1:(略)

2.★圍繞該實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有完整的實(shí)訓(xùn)手冊(cè),包含硬件手冊(cè)、電氣接線手冊(cè)、數(shù)字孿生控制實(shí)驗(yàn)手冊(cè)。

六、實(shí)訓(xùn)案例要求

1. ★需配套:(略)

2. 配套基礎(chǔ)IO實(shí)訓(xùn)案例:(略)

3. 配套模擬量實(shí)訓(xùn)案例:(略)

4. 配套變頻電機(jī)控制實(shí)訓(xùn):(略)

1)提供變頻電機(jī)硬件實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn),包含IO控制、模擬量控制、總線控制等實(shí)訓(xùn)案例。

2)提供基于變頻電機(jī)的仿真實(shí)訓(xùn),包含3D仿真、電路驅(qū)動(dòng)繪制仿真功能,能夠仿真變頻器面板參數(shù)控制設(shè)定操作、多段速控制、模擬量控制以及結(jié)合PLC控制的編程實(shí)訓(xùn)案例。

5. 配套步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn):(略)

1)提供步進(jìn)電機(jī)原理仿真動(dòng)畫軟件,能夠講解步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與控制原理。

2)提供步進(jìn)電機(jī)實(shí)物控制的電氣接線、點(diǎn)動(dòng)控制、開環(huán)位置控制實(shí)驗(yàn)。

3)提供虛擬仿真實(shí)驗(yàn)包含3D仿真及2D電氣驅(qū)動(dòng)控制,能夠仿真步進(jìn)電機(jī)接線、點(diǎn)動(dòng)控制、開環(huán)位置控制的實(shí)驗(yàn)。

4)提供步進(jìn)電機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn),提供步進(jìn)電機(jī)基于XYZ機(jī)械手控制的分揀、軌跡編程、多軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)。

5)提供步進(jìn)電機(jī)多軸機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn),包含基于XYZ機(jī)械手的碼垛物流、巷道式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),提供XYZ機(jī)械手結(jié)合機(jī)器視覺檢測(cè)自動(dòng)化物料分揀仿真實(shí)驗(yàn)。

6. 配套伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn):(略)

1)提供基于工業(yè)總線的伺服電機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。

2)提供伺服電機(jī)原理與控制的視頻、仿真、PPT課件。

3)提供伺服電機(jī)的3D仿真及2D電路驅(qū)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn),包含電氣驅(qū)動(dòng)電路仿真、基于PLC相對(duì)位移、絕對(duì)位移實(shí)驗(yàn)。

7. 配套PID控制實(shí)驗(yàn)

1)提供鍋爐溫度PID仿真,采用1:(略)

2)提供磁導(dǎo)航差速AGV仿真實(shí)驗(yàn),包含磁軌道、RFID路標(biāo)卡,能夠?qū)崿F(xiàn)基于PLC的磁導(dǎo)航PID導(dǎo)航控制輪速的仿真實(shí)驗(yàn)。

8. 配套瓶裝產(chǎn)線仿真實(shí)驗(yàn):(略)

9. 配套氣動(dòng)產(chǎn)線仿真實(shí)驗(yàn):(略)

(略). 配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成仿真:(略)

1)按照單元控制,提供每個(gè)部分的PLC仿真實(shí)驗(yàn)應(yīng)用的視頻指導(dǎo)、PPT及手冊(cè)。

2)提供機(jī)器視覺仿真,能夠基于機(jī)器視覺檢測(cè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、PLC的自動(dòng)化集成。

3)★具有邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)采集功能:(略)

4)★支持低代碼工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)仿真,能夠通過拖拽式的網(wǎng)絡(luò)布局實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)下單的全自動(dòng)化與數(shù)字化集成仿真。

(略). 配套工業(yè)機(jī)器人集成仿真:(略)

(略). ★配套機(jī)器視覺集成仿真:(略)

(略). 配套多軸運(yùn)動(dòng)控制仿真:(略)

2

數(shù)字孿生PLC創(chuàng)新綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)(二)

1

一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本參數(shù)

1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)需采用立式網(wǎng)孔屏,采用鋁合金及鈑金框架,網(wǎng)孔板厚度≥2mm,立柱鋁合金型材橫截面尺寸≥(略)mm*(略)mm(壁厚≥4mm);設(shè)置有設(shè)備安裝調(diào)試、人機(jī)交互、工具掛板等區(qū)域設(shè)計(jì),有一定人體工程學(xué),表面采用噴塑處理,長(zhǎng)方形網(wǎng)孔;配置萬向輪4只;底部配置鈑金抽屜,抽屜外包鋁塑板;鋁合金、鈑金工藝,外觀烤漆并配置絲印。

2.尺寸:(略)

3.功能:(略)

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊

1.★主控單元模塊:(略)

2.總線通訊模塊:(略)

3.人機(jī)交互單元:(略)

4.電源及交換機(jī)模塊:(略)

5.變頻電機(jī)模塊:(略)

1)變頻驅(qū)動(dòng)單元:(略)

2)變頻電機(jī)單元:(略)

3)變頻電機(jī)仿真:(略)

6.編碼器采集模塊:(略)

7.矩陣鍵盤模塊:(略)

8.聲光報(bào)警模塊:(略)

9.總線顯示模塊:(略)

(略).組合多路開關(guān):(略)

(略).模擬量輸入模塊:(略)

(略). 模擬量數(shù)顯模塊:(略)

(略). 溫濕度傳感器模塊:(略)

(略). 步進(jìn)電機(jī)單元模塊:(略)

(略).其它附件單元:(略)

三、仿真實(shí)訓(xùn)桌參數(shù)

尺寸:(略)

四、教師電腦桌

1.尺寸≥(略)mm*(略)mm*(略)mm。

2.采用E0級(jí)白色板材。

3.左側(cè)采用帶柜門的柜子,尺寸可放下功放及無線話筒等設(shè)備,右側(cè)采用帶柜門的柜子,可以放下電腦機(jī)箱。

4.配套一把弓形椅。

五、學(xué)生凳(每套設(shè)備配置2只)

1.規(guī)格:(略)

2.板材:(略)

3.封邊:(略)

4.桌架:(略)

5.結(jié)構(gòu):(略)

六、數(shù)字孿生仿真功能

1.★圍繞該實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有1:(略)

2.★配置基于該P(yáng)LC的單軸運(yùn)動(dòng)控制、雙軸運(yùn)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、以及四軸點(diǎn)膠機(jī)、巷道式倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化等3D仿真運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)。

3.★圍繞該實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有完整的實(shí)訓(xùn)手冊(cè),包含硬件手冊(cè)、電氣接線手冊(cè)、數(shù)字孿生控制實(shí)驗(yàn)手冊(cè)。

七、實(shí)訓(xùn)案例要求

1.配套多軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn):(略)

1)基于工業(yè)總線的多軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn);

2)多軸機(jī)械手分揀自動(dòng)化實(shí)驗(yàn);

3)多軸機(jī)械手軌跡規(guī)劃與插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn);

4)多軸機(jī)械手結(jié)合數(shù)字孿生的虛實(shí)互動(dòng)集成實(shí)驗(yàn)。

2.配套工業(yè)總線集成實(shí)驗(yàn):(略)

1)★基于Modbus-TCP的工業(yè)機(jī)器人PCB分揀自動(dòng)化集成與控制,能夠通過HMI交互實(shí)現(xiàn)對(duì)七軸機(jī)器人(六軸加行走軸)的設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備管理、手動(dòng)運(yùn)行以及自動(dòng)運(yùn)行控制的集成。

2)★基于工業(yè)總線的物流自動(dòng)化集成與控制,能夠通過工業(yè)總線通訊以及HMI交互集成,對(duì)四軸碼垛機(jī)器人、六軸機(jī)器人集成的物流產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)輸送帶控制、倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控、各個(gè)單元手動(dòng)控制以及全自動(dòng)化執(zhí)行與集成控制的功能。

3. 配套仿真實(shí)驗(yàn)案例:(略)

八、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)

1.工程管理功能

1)具有前端看板圖表數(shù)據(jù)編輯,后端數(shù)據(jù)流管理應(yīng)用的平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)低代碼編輯與監(jiān)控應(yīng)用;

2)集成網(wǎng)關(guān)通訊、數(shù)據(jù)庫(kù)通訊、數(shù)據(jù)看板工程的軟件工程;

3)支持用戶自定義添加工程,每套工程包含了數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)以及數(shù)據(jù)看板界面。

4)支持對(duì)工程的預(yù)覽、修改和刪減操作。

2.?dāng)?shù)據(jù)看板設(shè)計(jì)功能

1)數(shù)據(jù)看板設(shè)計(jì):(略)

2)支持添加多個(gè)數(shù)據(jù)界面,支持用戶自定義命名。

3)具有組件數(shù)功能,能夠顯示軟件中所有的數(shù)據(jù)組件圖標(biāo)內(nèi)容。

4)具有內(nèi)嵌網(wǎng)頁(yè)插件,可嵌入第三方軟件,支持用戶自定義網(wǎng)頁(yè)地址。

5)支持內(nèi)嵌視頻功能,支持用戶自定義視頻地址。

6)支持自定義圖片插入功能,可上傳本地圖片。

3.?dāng)?shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)功能

1)可預(yù)覽,統(tǒng)計(jì)顯示所有工程的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān);

2)支持用戶一鍵測(cè)試網(wǎng)關(guān)通訊狀態(tài);

3)支持在線編輯和刪除網(wǎng)關(guān)。

4.?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)功能

1)可預(yù)覽,統(tǒng)計(jì)顯示所有工程的數(shù)據(jù)庫(kù);

2)支持用戶在線修改數(shù)據(jù)庫(kù),包含數(shù)據(jù)庫(kù)地址、端口、名稱、賬戶密碼等。

5.虛擬仿真功能

1)配套Windows端的虛擬網(wǎng)關(guān),能夠基于虛擬網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)庫(kù)測(cè)試和仿真工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中臺(tái);

2)支持3D虛擬仿真,能夠基于虛擬3D工廠鏈接至網(wǎng)關(guān)以及PLC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)看板監(jiān)控與管理仿真。

6.部署與安裝:(略)

3

XYZ伺服機(jī)器人自動(dòng)化單元

2

一、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1.基于伺服運(yùn)動(dòng)控制的XYZ三軸機(jī)械手自動(dòng)化控制單元,包含XYZ機(jī)器人本體、真空吸盤、實(shí)訓(xùn)臺(tái)以及耗材等。

2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)面采用鋁合金陽(yáng)極化工藝,配置減震地腳,尺寸≤(略)mm*(略)mm*(略)mm。

二、XYZ機(jī)械手本體單元

1.軸數(shù):(略)

2.負(fù)載:(略)

3. 傳動(dòng):(略)

4.X、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī):(略)

5.X、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器:(略)

6.Z軸控制:(略)

三、虛實(shí)仿真功能

1.★需配套伺服機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制與仿真資源包,包含該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的所有機(jī)械單元模塊,可實(shí)現(xiàn)在3D仿真軟件中完成1:(略)

2.可實(shí)現(xiàn)通過虛擬3D軟件接入與該機(jī)器人的虛實(shí)互動(dòng)仿真功能。

4

XYZ步進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化單元

2

一、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1.基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的XYZ三軸機(jī)械手自動(dòng)化控制單元,包含XYZ機(jī)器人本體、真空吸盤、實(shí)訓(xùn)臺(tái)以及耗材等。

2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)面采用鋁合金陽(yáng)極化工藝,配置減震地腳,尺寸≤(略)mm*(略)mm*(略)mm。

二、XYZ機(jī)械手本體單元

1.軸數(shù):(略)

2.負(fù)載:(略)

3. XY軸驅(qū)動(dòng):(略)

4.Z軸控制:(略)

三、虛實(shí)仿真功能

1.★需配套步進(jìn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制與仿真資源包,包含該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的所有機(jī)械單元模塊,可實(shí)現(xiàn)在3D仿真軟件中完成1:(略)

2.可實(shí)現(xiàn)通過虛擬3D軟件接入與該機(jī)器人的虛實(shí)互動(dòng)仿真功能。

5

微型六軸機(jī)器人套件平臺(tái)

2

一、視覺實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1.基于六軸機(jī)器人的視覺實(shí)訓(xùn)的綜合平臺(tái),至少包含六軸機(jī)器人、便攜式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣源模塊、機(jī)器視覺套件以及耗材等。

2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)面需采用鋁合金陽(yáng)極化工藝,配置減震地腳,尺寸≤(略)mm*(略)mm*(略)mm。

二、六軸機(jī)器人平臺(tái)

1.★軸數(shù):(略)

2.負(fù)載:(略)

3.工作范圍:(略)

4.重復(fù)定位精度:(略)

5.機(jī)器人擴(kuò)展模塊:(略)

6.通信接口:(略)

7.集成驅(qū)動(dòng)控制器:(略)

8.機(jī)器人編程軟件:(略)

1)★機(jī)器人示教與編程:(略)

2)機(jī)器人圖形化編程:(略)

3)★機(jī)器視覺編程功能:(略)

4)擴(kuò)展與案例:(略)

9.配套機(jī)器人真空吸盤,采用硅膠材質(zhì),可快速拔插安裝到機(jī)器人底。

(略).支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā),提供Python SDK、LabVIEW控制案例、Arduino API等開發(fā)工具包。

三、機(jī)器視覺套件

1.配套機(jī)器視覺“眼在外部”支架:(略)

2.配套機(jī)器視覺攝像頭:(略)

3.LED光源:(略)

4.機(jī)器人眼在手上安裝支架,配套安裝模塊,可安裝機(jī)器視覺到機(jī)器人末端實(shí)現(xiàn)眼在手上視覺實(shí)驗(yàn)。

5.配置機(jī)器人真空吸盤爪具模塊。

四、真空氣源

至少包含:(略)

五、機(jī)器人五子棋對(duì)弈實(shí)訓(xùn)套件

1.提供六軸機(jī)器人基于視覺的人機(jī)對(duì)弈自動(dòng)化軟件平臺(tái),能夠通過視覺相機(jī)檢測(cè)棋盤自動(dòng)計(jì)算識(shí)別,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取、下棋的人機(jī)對(duì)弈實(shí)訓(xùn),軟件能夠設(shè)置高中低的對(duì)弈難度。

2.包含黑白棋以及棋盤套裝。

3.提供該實(shí)訓(xùn)的五子棋視覺人機(jī)對(duì)弈的3D仿真工程,包含虛擬六軸機(jī)器人、視覺相機(jī)以及虛擬機(jī)器人示教功能。

六、耗材,至少包含以下幾項(xiàng):(略)

1.七巧板視覺形狀分類耗材1套。

2.垃圾分揀視覺分類耗材1套。

3.OCR文字識(shí)別耗材1套。

4.二維碼視覺分類耗材1套。

6

自動(dòng)化機(jī)器人PCB分揀工作站

2

一、工作站結(jié)構(gòu)及功能

至少包含六軸機(jī)器人、機(jī)器人行走軸、機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)單元以及機(jī)器視覺單元等,能夠通過PLC控制完成基于視覺檢測(cè)的PCB自動(dòng)化物流的分揀與集成應(yīng)用。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)參數(shù)

1.尺寸:(略)

2.材質(zhì)工藝:(略)

3.功能模塊:(略)

三、六軸機(jī)器人平臺(tái)

六軸機(jī)器人系統(tǒng),負(fù)載≥(略)g,采用非舵機(jī)驅(qū)動(dòng),內(nèi)置7軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,配套機(jī)器人圖形化編程軟件,支持6+1即七軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制,內(nèi)部集成機(jī)器人第七軸驅(qū)動(dòng)模塊。

四、機(jī)器人第七軸

1.采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),配套驅(qū)動(dòng)器以及端子臺(tái),能夠接入PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人集成控制功能。

2.驅(qū)動(dòng):(略)

五、機(jī)器人邊緣計(jì)算單元

1.基于Linux的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制控制系統(tǒng),支持四軸、六軸多機(jī)器人控制與編程應(yīng)用。

2.主控系統(tǒng):(略)

3.IO接口:(略)

4.通信接口:(略)

5.總線通信:(略)

6.提供開源機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)軟件,采用Python編程,包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸角控制,狀態(tài)監(jiān)控,世界坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制,API指令控制等。

六、機(jī)器視覺單元

1.視覺支架:(略)

2.視覺相機(jī)單元:(略)

3.視覺光源模塊:(略)

七、機(jī)器人分列倉(cāng)儲(chǔ)

1.形狀:(略)

2.尺寸:(略)

3.傳感器:(略)

4.★軟件:(略)

八、人機(jī)交互觸控屏

1.包含觸摸屏可調(diào)支架、觸摸屏以及擴(kuò)展接線。

2.觸控屏≥7英寸,支持多點(diǎn)觸控,配置USB、HDMI接口。

九、數(shù)字孿生仿真

1.配套該機(jī)器人工作站的數(shù)字孿生仿真資源包,包含該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的所有機(jī)械單元模塊,可實(shí)現(xiàn)在3D仿真軟件中完成1:(略)

2.可實(shí)現(xiàn)通過虛擬3D軟件接入與該機(jī)器人的虛實(shí)互動(dòng)仿真功能。

十、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)

1.★具有前端看板圖表數(shù)據(jù)編輯,后端數(shù)據(jù)流管理應(yīng)用的平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)低代碼編輯與監(jiān)控應(yīng)用。

2.★具有可編輯的圖表與監(jiān)控功能,支持用戶自定義數(shù)據(jù)源,提供基于該機(jī)器人自動(dòng)化工廠應(yīng)用的機(jī)器人數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控的數(shù)據(jù)看板應(yīng)用。

7

自動(dòng)化機(jī)器人物流分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái)

2

一、分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及功能

至少包含四軸碼垛機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人、輸送帶單元、機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)單元以及傳感器單元等,能夠通過PLC控制完成基于輸送帶視覺分揀的送料與分揀控制。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)參數(shù):(略)

三、六軸機(jī)器人平臺(tái)

六軸機(jī)器人系統(tǒng),負(fù)載≥(略)g,采用非舵機(jī)驅(qū)動(dòng),內(nèi)置7軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,配套機(jī)器人圖形化編程軟件,支持6+1即七軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制,內(nèi)部集成機(jī)器人第七軸驅(qū)動(dòng)模塊。

四、四軸機(jī)器人平臺(tái)

四軸碼垛機(jī)器人系統(tǒng):(略)

五、機(jī)器人輸送帶單元

1.小型輸送帶單元模塊,帶面寬度≥(略)mm,長(zhǎng)度≥(略)mm。

2.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),配置安裝有電機(jī)旋鈕驅(qū)動(dòng)模塊。

3.配置安裝有輸送帶光電開關(guān),限位支架等。

六、機(jī)器人邊緣計(jì)算單元

1.基于Linux的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制控制系統(tǒng),支持四軸、六軸多機(jī)器人控制與編程應(yīng)用。

2.主控系統(tǒng):(略)

3.IO接口:(略)

4.通信接口:(略)

5.總線通信:(略)

6.提供開源機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)軟件,采用Python編程,包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸角控制,狀態(tài)監(jiān)控,世界坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制,API指令控制等。

七、機(jī)器視覺單元

1.視覺支架:(略)

2.視覺相機(jī)單元:(略)

3.視覺光源模塊:(略)

八、機(jī)器人環(huán)形倉(cāng)儲(chǔ)

1.形狀:(略)

2.尺寸:(略)

3.傳感器:(略)

4.軟件:(略)

九、人機(jī)交互觸控屏

1.包含觸摸屏可調(diào)支架、觸摸屏以及擴(kuò)展接線。

2.觸控屏尺寸≥7英寸,支持多點(diǎn)觸控,至少配置USB、HDMI接口。

十、邊緣計(jì)算采集仿真軟件

1.提供一套邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)采集仿真軟件,通過PC端虛擬的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)進(jìn)行工業(yè)總線的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控設(shè)置。

2.軟件具有RS(略)、RS(略)、IO、模擬量以及以太網(wǎng)的虛擬數(shù)據(jù)接口仿真功能。

3.軟件具有Modbus-TCP、Modbus總線、西門子S7協(xié)議、TCP、MQTT、以及http等通訊協(xié)議的管理、添加、與仿真功能。

4.軟件支持用戶自定義設(shè)備、數(shù)據(jù)變量、數(shù)據(jù)監(jiān)控的功能。

5.支持與3D虛擬工廠軟件聯(lián)調(diào)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)虛擬工廠的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)監(jiān)控再到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云端的數(shù)據(jù)應(yīng)用的功能。

十一、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)低代碼編程平臺(tái)

1.具有前端看板圖表數(shù)據(jù)編輯,后端數(shù)據(jù)流管理應(yīng)用的平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)低代碼編輯與監(jiān)控應(yīng)用。

2.?dāng)?shù)據(jù)看板設(shè)計(jì):(略)

3.?dāng)?shù)據(jù)管理功能:(略)

4.部署與應(yīng)用:(略)

5.案例與應(yīng)用:(略)

十二、數(shù)字孿生仿真

1.★配套該機(jī)器人工作站的數(shù)字孿生仿真資源包,包含該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的所有機(jī)械單元模塊,可實(shí)現(xiàn)在3D仿真軟件中完成1:(略)

2.可實(shí)現(xiàn)通過虛擬3D軟件接入與該機(jī)器人的虛實(shí)互動(dòng)仿真功能。

8

數(shù)字孿生仿真平臺(tái)

(略)

一、軟件功能

1.基于智能工廠的三維仿真軟件平臺(tái),具有機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生仿真以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成仿真等功能。

2.★軟件具有較好交互性,可設(shè)置高、中、低顯示畫面質(zhì)量,支持中文、英文切換。

3.軟件支持多種類型的控制器綜合仿真應(yīng)用,包含PLC、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人示教器、以及嵌入式單片機(jī)控制器等。

二、三維工程設(shè)計(jì)

1.★軟件配套≥(略)個(gè)工程模型庫(kù),支持用戶拖拽式建模,包含工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、輸送帶、氣動(dòng)零件庫(kù)以及工業(yè)零件組件庫(kù)等。

2.★具有用戶自定義模型庫(kù),支持STP、STEP、IGS、IGES、FBX等模型導(dǎo)入編輯,支持模型的一鍵簡(jiǎn)化功能,支持對(duì)模型的尺寸、中心點(diǎn)、材質(zhì)、模型樹修改、用戶自定義貼圖紋理功能,提供該功能的界面截圖證明。

3.廠家需提供有該三維模型編輯器軟件的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證明,避免后續(xù)版權(quán)糾紛。

三、虛擬電氣仿真

1.電氣面板功能:(略)

2.★模擬電路仿真:(略)

四、數(shù)字孿生仿真

1.PLC仿真功能:(略)

2.工業(yè)機(jī)器人仿真:(略)

3.機(jī)器視覺仿真:(略)

4.★虛擬視覺控制器:(略)

5.★圖形化編程:(略)

6.嵌入式單片機(jī)仿真:(略)

7.協(xié)作機(jī)器人仿真:(略)

8.流程圖編輯功能:(略)

9.提供軟件的數(shù)字孿生仿真功能證明材料,可采用運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺仿真結(jié)合,能夠基于虛擬機(jī)器視覺控制器,通過Basic語(yǔ)言編程完成直角坐標(biāo)機(jī)器人的芯片引腳缺失檢測(cè)、手機(jī)液晶屏劃痕檢測(cè)的自動(dòng)化應(yīng)用案例。

五、三維交互功能

1.軟件需支持PC端多人互動(dòng)功能,能夠?qū)崿F(xiàn)多人局域網(wǎng)的一主多從模式同場(chǎng)景協(xié)作仿真。(提供功能證明截圖)

2.軟件需支持VR眼鏡沉浸式仿真,并提供VR軟件APK安裝包。

3.軟件需支持手機(jī)APP接入仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)APP端三維互動(dòng),并支持AR模式的虛實(shí)疊加的影像互動(dòng)交互功能。

六、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)仿真

1.★提供虛擬邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)軟件,具有能夠通過虛擬邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)進(jìn)行工業(yè)總線的數(shù)據(jù)采集,支持從虛擬接口、設(shè)備、再到變量的自定義添加,支持Modbus-TCP、西門子S7協(xié)議、TCP、數(shù)據(jù)庫(kù)MySQL等通訊。(需提供軟件功能的截圖)

2.支持與3D虛擬工廠軟件聯(lián)調(diào),能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬工廠的數(shù)據(jù)采集、調(diào)試集成再到數(shù)據(jù)看板應(yīng)用的功能。

七、SDK擴(kuò)展

提供軟件的二次開發(fā)接口,支持用戶自定義控制器和擴(kuò)展虛實(shí)仿真功能,支持虛擬機(jī)器視覺圖像傳輸,提供Python、C#、LabVIEW的API接口及案例工程包。

八、★配套所有的原廠虛擬控制器+仿真資源包,能夠?qū)崿F(xiàn)虛實(shí)1:(略)

九、軟件管理平臺(tái)要求

1.具有后臺(tái)管理及前端應(yīng)用兩部分,能夠通過前后端應(yīng)用完成對(duì)于數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)的門戶管理、課程管理、賬戶管理以及工程案例管理。

2.網(wǎng)絡(luò)云盤功能:(略)

3.課程管理功能:(略)

4.模型管理功能:(略)

5.門戶管理功能:(略)

6.賬戶管理功能:(略)

7.統(tǒng)計(jì)功能:(略)

8.用戶日志:(略)

9

擴(kuò)音設(shè)備

1

采用功放及有源音箱一體化設(shè)計(jì)。

1.雙音箱配置,采用加厚塑料材質(zhì)箱體,內(nèi)置D類數(shù)字功率放大器、DSP音頻信號(hào)處理、數(shù)字效果處理功能,USB接口軟件程序升級(jí)。

2.輸出功率:(略)

3.端口:(略)

4.支持專業(yè)無線麥克風(fēng)接收技術(shù)數(shù)字U段無線麥克風(fēng)擴(kuò)音接收,有效避開WIFI干擾,內(nèi)置2路U段無線話筒。5.接收模塊,支持2支無線話筒同時(shí)使用,互不干擾。

6.配置獨(dú)立音頻數(shù)字信號(hào)處理芯片,支持嘯叫抑制功能,在麥克風(fēng)掛繩模式下會(huì)自動(dòng)打開。

7.支持藍(lán)牙無線接收,方便老師分享移動(dòng)設(shè)備上的音頻。

8.★內(nèi)置藍(lán)牙接收模塊,在應(yīng)用市場(chǎng)下載原廠授權(quán)APP注冊(cè)后與手機(jī)藍(lán)牙連接,可即將手機(jī)當(dāng)無線麥克風(fēng)使用,手機(jī)音頻播放,實(shí)現(xiàn)無線手麥功能。

9.支持?jǐn)U音和輸入音源疊加輸出,方便與錄播系統(tǒng)結(jié)合,或者通過串聯(lián)功放支持更大環(huán)境擴(kuò)音。

(略).為保證兼容性及穩(wěn)定性,有源音箱須與無線麥克風(fēng)為同一品牌廠家。

無線話筒2支

1.耳戴式麥克風(fēng)集音頻發(fā)射處理器、天線、電池、拾音麥克風(fēng)于一體,配合一體化有源音箱,無需任何外接輔助設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)本地?cái)U(kuò)聲功能。

2.麥克風(fēng)和功放音箱之間采用數(shù)字U段傳輸技術(shù),有效避免環(huán)境中2.4G信號(hào)干擾,例如藍(lán)牙及WIFI設(shè)備。

3.支持智能紅外對(duì)碼及UHF對(duì)碼,可在2s內(nèi)快速完成與教學(xué)擴(kuò)聲音箱對(duì)碼,無需繁瑣操作?膳c移動(dòng)音箱或錄播主機(jī)對(duì)碼連接。

4.麥克風(fēng)音頻采集單元距離講話人嘴邊距離不超過3cm,保證拾音效果。

5.采用輕量化設(shè)計(jì),整機(jī)重量不超過(略)g,長(zhǎng)時(shí)間佩戴無疲勞感。

6.佩戴部位采用耳戴式設(shè)計(jì),無需手持或繞耳固定。

7.配件中附帶兩種大小的耳塞,耳塞采用透氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不影響佩戴者聽力。

8.采用觸點(diǎn)磁吸式充電方式,支持快速充電與超低功耗工作模式,課間充電(略)分鐘,實(shí)現(xiàn)(略)分鐘續(xù)航。

9.麥克風(fēng)距離音箱最大有效工作距離≥(略)米,保證全教室覆蓋。

(略)

智慧黑板

臺(tái)

1

一、硬件參數(shù)

1.中間屏幕顯示尺寸≥(略)寸,整機(jī)的長(zhǎng)度≥(略)mm,高度≥(略)mm,液晶顯示屏幕采用工業(yè)級(jí)A規(guī)液晶面板,整機(jī)屏幕邊緣采用金屬圓角包邊防護(hù),整機(jī)背板采用金屬材質(zhì)一體化成型。圖像分辨率≥(略)*(略),顯示比例支持:(略)

2.整機(jī)接口具有明確的中文標(biāo)識(shí),正面需有明確的企業(yè)標(biāo)識(shí),背面需有明確的產(chǎn)品信息標(biāo)識(shí),前置提示貼:(略)

3.中間屏幕采用全物理鋼化玻璃,表面硬度≥9H有效保護(hù)屏幕顯示畫面。采用防眩光玻璃,屏幕支持防眩光功能,透光率≥(略)%,光澤度≤8度。

4.整機(jī)支持HID 免驅(qū)協(xié)議,Windows(略)/Mac OS/Linux/國(guó)產(chǎn)化系統(tǒng)下,自動(dòng)識(shí)別,無需額外安裝驅(qū)動(dòng)程序。采用高精度觸摸,觸摸精度±1mm;觸摸響應(yīng)時(shí)間≤8ms。

5.采用電容觸控方式,全通道支持(略)點(diǎn)觸摸,從內(nèi)部Android通道切換到內(nèi)部PC通道后,觸摸框在1s內(nèi)達(dá)到可觸控狀態(tài)。從內(nèi)部PC通道切換到外部通道后,觸摸框在2s內(nèi)達(dá)到可觸控狀態(tài)。

6.整機(jī)支持 2.0立體聲模式,內(nèi)置2個(gè)前朝向懸浮式中高頻音響,采用左右對(duì)稱設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)反射式環(huán)繞立體音效,功率≥(略)W*2,整機(jī)支持5段均衡器((略)Hz、(略)Hz、1.5KHz、5KHz、(略)KHz)且調(diào)節(jié)范圍為±(略)的音效調(diào)節(jié)方式。整機(jī)支持≥4種音效模式(用戶、標(biāo)準(zhǔn)、音樂、新聞)。

7.整機(jī)內(nèi)置麥克風(fēng)陣列數(shù)≥8,拾音距離≥(略)m,麥克風(fēng)孔間距為(略)mm且均勻分布。

8.整機(jī)前置攝像頭、陣列麥克風(fēng)及揚(yáng)聲器一體化設(shè)計(jì),內(nèi)置于整機(jī)頂部,無任何可見的內(nèi)部接線外露,無任何可見拼接痕跡及縫隙,不占用整機(jī)接口,整體高度≤(略)mm。

9.整機(jī)前置揚(yáng)聲器采用微縫出音孔方式,出音孔厚度≤5.0mm,開孔尺寸跟隨音腔的高中音頻分布特點(diǎn)而設(shè)。

(略).整機(jī)內(nèi)置攝像頭,帶有工作運(yùn)行狀態(tài)指示燈,像素≥(略)W,拍攝角度≥(略)度,支持錄制(略)X(略)分辨率的MJPG和YUY2格式視頻,支持拍照、二維碼識(shí)別、巡課、直播等功能

(略).整機(jī)接口端子應(yīng)滿足:(略)

(略).★前置多功能、音量、電腦、電源、主頁(yè)、亮度、多任務(wù)等不少于7個(gè)實(shí)體按鍵和1個(gè)針孔式系統(tǒng)還原按鍵,用戶可根據(jù)需要通過多功能按鍵調(diào)用白板、錄屏、護(hù)眼、計(jì)算器、投票、倒計(jì)時(shí)、設(shè)置等不少于(略)個(gè)功能,其中錄屏功能可將課件、音頻等內(nèi)容與老師人聲同步錄制,方便制作教學(xué)視頻。

(略).整機(jī)前置接口至少1路多功能Type-C(具備U 盤讀寫和充電功能,可外接電腦調(diào)用一體機(jī)攝像頭、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和 USB 設(shè)備、4K(略)Hz視頻傳輸、觸摸回傳)、 1路HDMI IN、1路觸摸USB、3路全通道USB 3.0同時(shí)支持在Windows和Android系統(tǒng)下被讀取。

(略).整機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)模塊支持 2.4GHz/5GHz,一邊連 WiFi 上網(wǎng),一邊開熱點(diǎn)共享,采用多天線和PIFA天線板載設(shè)計(jì),不需要再加外置式天線,大幅提高無線信號(hào)接收能力、信號(hào)覆蓋范圍 、傳輸速率,WIFI最高支持(略)Mbps數(shù)據(jù)速率。

(略).前置隱藏式陣列天線設(shè)計(jì)≥3個(gè),無線模塊設(shè)計(jì),無金屬材質(zhì)阻擋,信號(hào)更強(qiáng),包含2.4G、5G雙頻WIFI及藍(lán)牙5.0接發(fā)裝置,Android與Windows均可無線上網(wǎng)。

(略).安卓系統(tǒng)下白板軟件支持三角形、正方形、多邊形、直線、虛線、箭頭等不少于(略)種常見圖形或線條繪制,并可對(duì)圖形或線條畫筆大小、顏色、透明度進(jìn)行調(diào)整。

(略).內(nèi)置安卓嵌入式系統(tǒng),Android≥(略).0版本,具備四核CPU,兩核GPU。機(jī)身內(nèi)存≥(略)G ROM,運(yùn)行內(nèi)存≥2G RAM。

(略).整機(jī)支持在Android系統(tǒng)下通過軟件還原、前置針孔按鍵還原、OPS上自帶一鍵還原、鍵盤還原等不少于4種方式進(jìn)行Windows系統(tǒng)還原操作。

(略).為最大限度保證顯示及書寫面積,設(shè)備無雙側(cè)邊工具欄,可通過前置物理按鍵、兩指長(zhǎng)按屏幕、手勢(shì)滑動(dòng)3種方式在任意通道下調(diào)出中控菜單。

(略).支持用戶一鍵啟用/關(guān)閉信源跳轉(zhuǎn)、懸浮菜單、信源喚醒、網(wǎng)絡(luò)喚醒、觸摸護(hù)眼、集控、自動(dòng)關(guān)機(jī)、自動(dòng)休眠等不少于9個(gè)功能。

(略).支持用戶快速調(diào)用網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、投票器、計(jì)時(shí)器、截屏、無線投屏、錄屏、互動(dòng)課堂、設(shè)置、音量調(diào)節(jié)、亮度調(diào)節(jié)等不少于(略)個(gè)固定功能,并可自定義3個(gè)快捷功能,自定義功能可選擇(略)種,支持一鍵清除自定義快捷鍵設(shè)置。

(略).投屏發(fā)射器配套NFC模塊,支持自帶NFC功能的手機(jī)、平板通過觸碰發(fā)射器,實(shí)現(xiàn)下載投屏軟件,自動(dòng)連接熱點(diǎn),自動(dòng)打開投屏軟件等功能;支持不少于4臺(tái)手機(jī)、電腦同時(shí)投屏顯示。

(略).預(yù)裝安卓投屏APP,支持掃描二維碼自動(dòng)連接接收端熱點(diǎn)?稍O(shè)置分屏顯示模式為單分屏、雙分屏、四分屏,以滿足不同數(shù)量設(shè)備投屏接入時(shí)的顯示需求,支持將四分屏畫面內(nèi)其中一個(gè)畫面一鍵全屏顯示,以及一鍵從全屏顯示切回四分屏。

(略).投屏?xí)rAPP上可以進(jìn)行中控操作,控制連接設(shè)備的投屏和退出,可鎖定某臺(tái)投屏設(shè)備禁止搶占,可轉(zhuǎn)移控制權(quán)限。支持主講模式、鎖定模式、豎屏模式、主控投屏器、混合投屏碼,跨網(wǎng)段投屏。

二、內(nèi)置電腦配置

1.CPU:(略)

2.提供多媒體交互一體機(jī)屏穩(wěn)功能測(cè)試報(bào)告。

3.提供OPS電腦無線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)證書。

4.售后服務(wù),系統(tǒng)提供售后服務(wù)功能,用戶可自行上報(bào)需維修的設(shè)備,可通過文本、圖片、視頻描述報(bào)修

原因,用戶也可查看設(shè)備維修進(jìn)度。

(略)

課程資源包

1

一、虛擬仿真自動(dòng)化控制資源包

1.PLC自動(dòng)化編程與仿真應(yīng)用案例

1) 至少提供西門子PLC、三菱PLC等國(guó)際主流PLC的虛擬仿真控制資源包,包含仿真工程、編程環(huán)境、以及案例手冊(cè);

2) ★至少提供基于西門子PLC從基礎(chǔ)入門、IO控制、PID控制、運(yùn)動(dòng)控制以及總線通訊集成、HMI設(shè)計(jì)的綜合仿真資源包,數(shù)量≥(略)個(gè),包含PPT、三維工程、手冊(cè)、視頻指導(dǎo)、源代碼工程;

3) 至少提供基于西門子PLC與機(jī)器視覺的集成仿真資源包,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手二維碼、形狀、OCR文字分揀功能。

2.人工智能仿真資源包及應(yīng)用案例

1) ★提供基于OpenCV編程的仿真資源包,包含基于機(jī)器人的形狀分類、顏色識(shí)別、垃圾分揀、OCR文字識(shí)別、五子棋人機(jī)對(duì)弈、二維碼識(shí)別的應(yīng)用案例;(提供案例界面功能證明文件)

2) 提供完整的從理論講解、源代碼說明、工程案例手冊(cè)指導(dǎo)書;

3.工業(yè)機(jī)器人仿真資源包及應(yīng)用案例

1) 提供機(jī)器人示教與編程的SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人、并聯(lián)delta機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人的仿真資源包與案例;

2) 提供機(jī)器人從基礎(chǔ)入門到集成應(yīng)用的綜合仿真資源包,數(shù)量≥(略)個(gè),包含機(jī)器人基礎(chǔ)編程、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人噴涂自動(dòng)化、機(jī)器人焊接自動(dòng)化、機(jī)器人碼垛自動(dòng)化以及多機(jī)器人集成協(xié)作組裝的自動(dòng)化工程案例;

3) 提供協(xié)作六軸機(jī)器人仿真應(yīng)用案例,包含基礎(chǔ)示教、碼垛搬運(yùn),再到綜合工作站(包含機(jī)器視覺、輸送帶、分揀、組裝調(diào)試功能)集成應(yīng)用的仿真資源包。

4.運(yùn)動(dòng)控制集成與控制仿真資源包

1) 提供一套開放式運(yùn)行控制器編程軟件,支持8路伺服運(yùn)動(dòng)控制,集成Basic語(yǔ)言以及梯形圖編程,內(nèi)置組態(tài)虛擬觸摸屏功能,支持G代碼數(shù)控加工,提供CAM解析軟件; (提供軟件功能界面截屏證明文件)

2) 提供基于該運(yùn)動(dòng)控制的單軸、雙軸、三軸伺服直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用與仿真;

3) 基于多關(guān)節(jié)的SCARA機(jī)械手編程與搭建的仿真資源包;

4) 基于激光雕刻及XYZ機(jī)械手上下料的系統(tǒng)集成多軸運(yùn)動(dòng)控制仿真資源包;

5) 基于運(yùn)動(dòng)控制的巷道式智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的集成與仿真資源包。

5.機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制集成與仿真資源包

1) 基于視覺運(yùn)動(dòng)控制器仿真,提供該機(jī)器視覺仿真的完整教材、教程資源包,包含指導(dǎo)手冊(cè)、開發(fā)手冊(cè)、課程仿真資源包,每個(gè)課程資源包包含PPT、源碼、三維工程場(chǎng)景、視頻指導(dǎo);

2) 提供輪廓提取機(jī)器手分類、二維碼識(shí)別分揀、手機(jī)液晶劃痕檢測(cè)自動(dòng)分揀、芯片引腳檢測(cè)自動(dòng)化分揀、OCR文字識(shí)別自動(dòng)化分揀的應(yīng)用案例資源包。(提供案例界面功能證明文件)

二、智能工廠系統(tǒng)集成與應(yīng)用仿真資源包

1.瓶裝裝填自動(dòng)化產(chǎn)線仿真:(略)

2.?dāng)?shù)控產(chǎn)線自動(dòng)化綜合仿真:(略)

1)包含立體倉(cāng)儲(chǔ)、AGV機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、機(jī)器視覺檢測(cè)的全自動(dòng)化產(chǎn)線,提供從基礎(chǔ)搭建、裝配、調(diào)試、PLC編程、機(jī)器人控制、邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)采集再到MES系統(tǒng)集成的仿真資源包;(提供案例界面功能證明文件)

2)采用虛擬邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān),基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)從設(shè)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)管理再到數(shù)據(jù)應(yīng)用的完整的仿真應(yīng)用案例,能夠通過該系統(tǒng)講解數(shù)字化工廠的各個(gè)層級(jí)的控制關(guān)系以及對(duì)于數(shù)字化產(chǎn)線集成的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練。

3)MES管理應(yīng)用:(略)

4)提供該智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)仿真與集成的完整的PPT、視頻講解、實(shí)訓(xùn)手冊(cè)以及源代碼工程。

三、教學(xué)實(shí)訓(xùn)手冊(cè)

1.提供基于數(shù)字孿生仿真的《PLC仿真與控制》的紙質(zhì)版教學(xué)手冊(cè),包含軟件安裝、仿真實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等。

2.提供基于數(shù)字孿生仿真的《工業(yè)機(jī)器人示教與編程》的紙質(zhì)版教學(xué)手冊(cè),包含軟件安裝、仿真實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等。

3.提供基于數(shù)字孿生仿真的《機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制編程仿真》的紙質(zhì)版教學(xué)手冊(cè),包含軟件安裝、仿真實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等。

4.提供基于數(shù)字孿生仿真的《機(jī)器視覺OpenCV編程仿真》的紙質(zhì)版教學(xué)手冊(cè),包含軟件安裝、仿真實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等。

5.提供基于數(shù)字孿生仿真的《智能工廠系統(tǒng)集成與仿真》的紙質(zhì)版教學(xué)手冊(cè),包含軟件安裝、仿真實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等。

(略)

儀器架

臺(tái)

2

長(zhǎng)度(略)mm*(略)mm*(略)mm,至少采用4層鍍鋅鋼板隔板,每層隔板承重≥(略)kg,立柱鋼材厚度≥2mm,橫梁鋼材厚度≥1.5mm,隔板鋼材厚度≥1mm。

(略)

實(shí)驗(yàn)室裝 修和文化 氛圍建設(shè)

1

基本要求:(略)

1.實(shí)驗(yàn)室吊頂(面積約 (略) ㎡ ):(略)

1)主材:(略)

2)輔材:(略)

3)工藝:(略)

4)整體屋頂需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)格設(shè)計(jì)吊頂顏色和安裝足夠的照明燈光。

2.地面處理(面積約 (略) ㎡ ):(略)

1)主材:(略)

2)輔材:(略)

3)工藝:(略)

3.墻面處理(面積約 (略) ㎡ ):(略)

1)主材:(略)

2)輔材:(略)

3)工藝:(略)

4. 室內(nèi)窗簾:(略)

5.文化氛圍設(shè)計(jì)與裝飾(面積約 (略) ㎡):(略)

1)實(shí)驗(yàn)室智慧錄播黑板對(duì)面的墻做文化墻,中間以實(shí)訓(xùn)室介紹內(nèi)容為主,兩側(cè)各做造型設(shè)計(jì),主材質(zhì)為亞克力為主,考慮整體協(xié)調(diào)性可搭配部分發(fā)光字,內(nèi)容根據(jù)實(shí)驗(yàn)室課程情況定制。

2)根據(jù)實(shí)驗(yàn)室整體布局制作制度展板,保證所有材料均為合格產(chǎn)品,符合安全使用要求,完美呈現(xiàn)該實(shí)驗(yàn)室功能展示,材質(zhì)采用 (略)mm 厚PVC 材質(zhì)。設(shè)計(jì)、尺寸需根據(jù)實(shí)驗(yàn)室需求定制。

6.★實(shí)驗(yàn)室需配套學(xué)生防觸電安全保護(hù)平臺(tái):(略)

(略)

綜合布線

1

1.采用設(shè)備正常運(yùn)行所需要的六類網(wǎng)線綜合布線和國(guó)標(biāo)電源線布線,強(qiáng)弱電分離,增加保護(hù)管。

2.包含設(shè)備所使用的機(jī)柜、網(wǎng)線、電源線、暗裝插座、跳線、水晶頭、線槽等施工中使用到的所有輔助材料及配件。

3.(略)口交換機(jī)1臺(tái)、機(jī)柜1臺(tái)、4WLAN口無線路由器1臺(tái),需支持WIFI6。

4.投標(biāo)須提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖、平面布置圖、設(shè)備平面圖。

(略)

空調(diào)(單獨(dú)采購(gòu))

臺(tái)

2

1.制冷功率≥(略)W。

2. 制冷量≥(略)W。

2.制冷面積≥(略)m2。

3.內(nèi)機(jī)噪音≤(略)dB。

(略)

仿真平臺(tái)電腦(單獨(dú)采購(gòu))

臺(tái)

(略)

1.處理器:(略)

2.芯片組:(略)

3.內(nèi)存:(略)

4.聲卡:(略)

5.硬盤:(略)

6.顯卡:(略)

7.接口及擴(kuò)展槽:(略)

8.網(wǎng)卡:(略)

9.機(jī)箱:(略)

(略).顯示器:(略)

(略).鍵盤鼠標(biāo):(略)

(略).電源:(略)

(略).應(yīng)用:(略)

(略).服務(wù):(略)

(略).所投計(jì)算機(jī)廠家須具備ISO相關(guān)證書;

(略).認(rèn)證:(略)

其他要求:(略)

1.交貨期限制在合同簽訂后2個(gè)月之內(nèi);

2.合同內(nèi)全部軟硬件3年質(zhì)保;

3.數(shù)字孿生仿真平臺(tái)終身免費(fèi)升級(jí),永久免費(fèi)推送資源包,永久免費(fèi)推送工程模型。

(略)
查看完整內(nèi)容>>

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